如何有效实现物流高架立库中的防碰撞保护?

文章来源:倍加福 发布时间:2020-01-10
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在高架仓库中,堆垛机高速行驶在货架间的走廊上,将货物进行运输。如果产品载具或货物突出货架,可能与存储和检索的机器发生碰撞。如果发生碰撞,则必须中断该过程并修复损坏。

如何有效实现物流高架立库中的防碰撞保护?

1、应用挑战

可靠的存储和传输技术,对于物流中心、仓库和机场里高效平稳的物流运输至关重要。我们的目标是快速可靠地将货物运输到目的地。

在高架仓库中,堆垛机高速行驶在货架间的走廊上,将货物进行运输。如果产品载具或货物突出货架,可能与存储和检索的机器发生碰撞。如果发生碰撞,则必须中断该过程并修复损坏。

2、目标

即便是与堆垛机发生微小碰撞,也需要耗费时间和金钱。应该尽早确定潜在的危险源,就能够可靠地避免碰撞。

3、解决方案

将R2000检测型2-D LiDAR传感器安装在堆垛机的侧面或机架上,利用其360°无死角的全面测量、垂直监测半径30m以内的输送系统。这样能够在其感应范围内检测非常小的物体。例如,在金属杆突出的情况下,开关信号将立即停止堆垛机继续向前运行。这样就可以防止碰撞和损坏。

4、产品优势

R2000检测型扫描稳定,角分辨率高达0.071度,光斑小,可以可靠的感知狭小的物体,甚至能检测1毫米大小的目标物。设置非常简单,使用便于操作的PACTware软件,可以在短短几分钟内设置完成四个用户可配置的检测区域。

R2000检测型实现可靠的碰撞保护
R2000检测型实现可靠的碰撞保护

5、特性一览

•  市场上所有数字I/O扫描仪中的最高角度分辨率0.071°,可以检测极小的目标物

•  360°全平面测量

•  红外激光版本最大检测距离可达30米

•  稳定的扫描平面,确保进行表面扫描时的精确监控

•  易于操作,四个用户可配置的检测区域只需要通过几个步骤就可以链接到输出

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