解锁快仓智能辊筒机器人，助力打造智能制造新引擎

文章来源：快仓智能科技发布时间：2020-10-10

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快仓在2019年推出“AGV+”复合型产品线，能在潜伏式智能搬运机器人基础上搭载不同功能模块。

快仓在2019年推出“AGV+”复合型产品线，能在潜伏式智能搬运机器人基础上搭载不同功能模块，如存储、交互、抓取等，目前已研发有AGV+皮带、AGV+托盘、AGV+辊筒、AGV+机械臂等多款产品面世，并快速提供贴合用户需求的多样化“AGV+”复合型产品。

“AGV+辊筒”是目前AGV+产品系列最常见的组合形式。在快仓第三代智能机器人标准底盘上层加装项目定制化辊筒模块。辊筒部分控制由上位机控制，实现与底盘独立解耦。目前快仓AGV+辊筒可分为单辊筒，双列辊筒，双排辊筒，双层辊筒等。

1、实现哪些目标?

■ 高柔性物流搬运

■ 智能自动上下料

■ 降低人工作业强度

■ 提高自动化科技水平

■ 打造智能车间/产线

2、作业流程

客户上游系统下发料箱点到点搬运任务给快仓的EVO系统，EVO系统调度辊筒机器人到接料点进行接驳作业，辊筒机器人到达接料点位后，通过对射光电传感器跟输送线进行信息交互，完成1-2个料箱的接收，再搬运料箱到指定的送料点，经过RFID扫描点确认，再驶入下料工位，将料箱全部输送给工位输送线，完成料箱的送出。

3、贴近用户需求

每一个AGV+辊筒车型设计研发背后都对应着一个目标行业及用户。前端销售—售前—产品—研发—供应链—工厂—项目，全体系协同作战，满足市场以及行业的真实需求，更贴近用户真正带来实际收益。

4、灵活度高

在稳定的底盘基础上，AGV+辊筒就有了更多可发挥空间，可以加装各种传感器。辊筒支架放射性设计，SLAM雷达拥有接近360度的视角。扫描距离前后均可，探测距离相当于翻倍，激光点云数据更佳，SLAM导航效果更好。同时也实现了360度智能避障。上层多了2个急停，底盘可带防撞触边，安全防护更加多维度

5、模块化设计

嵌入式板卡模块化

虽然快仓辊筒式复合机器人种类比较多。但是基于自主研发的核心主控板卡具有高柔性及集成性特点，适用于所有辊筒类机型。

核心主控板卡支持CAN通讯，网口通讯。有232，485等多种串口。拥有拓展12V&24V供电接口。可以满足很多24V工业设备的接口。可用于接串口触摸屏，RGB灯带，光电开关Hub，电源受控的投光器，急停，镭射激光灯等。以及可以通过CAN外拓展其他板卡。可满足了目前所有定制化的需求，同时接口集成化高，设计感强，冗余率也比较低。

板卡固件归一化

嵌入式软件方面根据不同的电气连接，对程序做了参数化设计，做到了软件的归一模块化，

底盘平台模块化

基于快仓第三代智能机器人的标准底盘做上车定制化辊筒，做到了底盘平台模块化，模块化相互解耦合的思路使得AGV+辊筒虽然为非标设计，但是设计交付期很快，从立项设计到组装调试发货最快仅需15天！

6、高效稳定

得益于快仓第三代智能机器人的标准底盘为基础设计理念，底盘的稳定性大大提高，为主线出货量最多的稳定版本，整体稳定性能有保障，同时享受着主线硬件&软件持续更新迭代同步的福利！