首套纯国产自主研发前移式激光导航AGV正式落地烟草商业系统

文章来源:安徽宇锋 发布时间:2021-03-29
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本次项目主要是为烟草行业某公司提供集存储、分拣、配送为一体的全流程无人自动化服务,自动化程度要求达到90%以上。

项目背景

烟草行业具有物料流量大,运送环节多,生产过程自动化、柔性化程度高,信息控制管理系统要求严等特点。近年来,各大烟草公司不断的应用新技术来提高工作效能、控制成本,AGV作为现代化生产过程的标志性装备,具备了能较好满足上述特点的条件。本次项目主要是为烟草行业某公司提供集存储、分拣、配送为一体的全流程无人自动化服务,自动化程度要求达到90%以上,同时为落实国务院提出的《中国制造2025》战略规划,要求项目国产化产品占比远超进口产品。

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实施难点及对策

项目因场地限制需增加库容,将暂存库区设计为密集库区,使用穿梭车进行存储,AGV进行转运,该项目推进过程中主要涉及两个难点。

第一,针对仓库物理空间受限条件下的密集库,如何实现高效调度货物出入库管理?通过对仓储管理大脑WMS系统建立多项规则策略自定义模式,解决省市多级订单、多SKU、多批次等属性条件下产生的的订单初始化、集单、库存分配、拣选策略、发货策略等问题,以此优化库存,提高出入库效率。

第二,AGV转运穿梭车在行业内的应用案例极少,少有的几个案例均不是完美收官,难点在于穿梭车与轨道之间的缝隙很小,将穿梭车精准的放置在轨道上,这就要求AGV的定位精度和AGV的放货精度必须在毫米级,且因厂房限制,预留的AGV行驶通道空间仅为2.7米,为解决该难点,设计选用非标前移式激光导航叉车AGV,将整车机械结构进行改造,通过精准的受力计算,将车辆配重进行多点分配,保障车辆在体积较小的同时具备安全使用性,小巧的车身为车辆定位提供了很大的便利,再通过改良定位传感器和车辆控制系统来解决精度问题。

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给客户带来的价值

该项目采用6台前移式激光导航叉车AGV配合穿梭车进行工作。由原来的人工换层变成了AGV自动换层,大幅度提升了车间的智能化和自动化程度,降低了工人的劳动强度,宇锋调度功能系统化解决方案的引入高效解决了车间物料运输量大、人工叉车效率低、精准度低等难题,并大大提升了车间作业的安全性。同时也打破了常规由堆垛机或提升机对接穿梭车的限制,以最少化的投资,助力烟草行业车间智能化升级。

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