光伏组件利用光生伏特效应将光能直接转变为电来发电，光伏组件制备的具体工艺流程可分为：串焊→叠焊→层压→EL 测试→装框→装接线盒→IV测试→成品检验→包装等，其中串焊是将太阳能电池片通过焊带串联焊接，经过电池串排版后进入叠焊环节：通过汇流带将已经焊接成串的电池串首末端进行正确连接，并利用其他辅助材料进行叠层，最终完成电池串与电池串的连接。

叠焊工艺的好坏直接关乎着组件导电聚电的性能，但叠焊过程中可能会引入一些缺陷，如焊带偏移等，因此对汇流带的焊接质量进行检测尤为重要。而目前常用的检测方式为人工目检，由于检测位置多、检测项多，且受流水线速度影响，人检往往会检验不充分。海康机器人光伏组件汇流带视觉检测解决方案采用视觉对叠焊机产出的汇流带进行检测，可大幅提升检测效率。

挑战：汇流带纹理、引出线对检测造成干扰；EVA膜拱起等会让焊锡特征呈现随机形态；中间汇流带焊带呈现交叉、重叠、单根虚焊等多种形态。

■ 相较于彩色面阵方案，出图连续不需要拼接，不存在错位误差问题；相较于黑白线扫方案，图像直观清晰，且方案对物料差异兼容性强；

■ 专用的光学成像方案确保焊带特征信息和电池片、汇流带边缘等多种特征明显； 

■ 自研采图信号控制模组能够解决首尾速度不一致导致的图像拉伸问题，保证出图稳定。

■ 本方案可对焊带和汇流带焊接质量进行检测，系统可稳定检测出各种常见的焊带和汇流带焊接质量缺陷，如：焊带超出、焊带偏移、虚焊、内缩、无汇流条、焊带缺失等；

■ 包含间距类检测和判断：爬电距离、电玻璃距离、串间距、汇流带偏移。

■ 生产信息、缺陷统计信息

■ 不同组件方案配方快速切换，调试参数配置

■ 存图设置、权限管理