项目名称：华谊集团（泰国）有限公司整厂自动化轮胎物流系统

供应商（全称）：无锡中鼎集成技术有限公司

应用周期：2016年至今

项目特性：

无锡中鼎集成技术有限公司针对轮胎成型及输送生产线技术要求，研制开发的轮胎搬运与输送线跟踪机器人，机器人可对轮胎成型机生产的50多种轮胎进行尺寸检测，确定轮胎的外形尺寸与中心点位置，由六轴工业机器人实现轮胎自动化搬运，实现轮胎的自动化搬运与输送线跟踪，实现成型轮胎物流的自动化与机器人化。

创新点：

1、自动化立体仓库

采用高速堆垛机和升降机采用高速电机，要求运行效率不低于45m/min，在整体分拣系统中采用变频调速、自动休眠等节能分段控制技术；驱动采用直流驱动及节能电机，电力消耗同比降低15%，成套自动化系统的人工使用率相对下降50%

2、工业机器人系统集成技术

通过机械、电气、视觉、信息等学科交叉与系统集成技术，以ABB机器人为执行机构、集成结构光测量技术完成对机器人操作空间内轮胎尺寸进行检测、识别、定位与自动化抓取实验，以西门子PLC 为主站，机器人为从站。在主站与从站之间快速、可靠地传送IO 数据，机器人控制系统实现机器人操作空间内轮胎目标工件的识别、定位、机器人自动化抓取作业。

从输送和拣选及码垛的配合过程中，运用输送编码、速度的数学模型计算方法 ，通过实时运算，匹配设备之间的吻合节奏，将每次拣选及码垛时的唯一状态作为唯一数据，实时计算结果后进行拣选及码垛，同时输送系统不停线、不减速，保证连续性外，提高了整体的作业效率。

适用范围：

自动化轮胎物流系统结合自动化智能仓储系统及工业机器人与机器视觉的系统集成技术，进一步实现更大的企业产能，提升企业形象。面对当今日益激烈的市场环境，中鼎集成会用更适合客户项目定制、企业发展方向的解决方案，为优秀企业的发展里程碑再尽一份绵薄之力。目前已为国内外数多家企业达成合作，在未来工业4.0普及时代，智能化物流仓储作为较新的一代，合理创新地利用立体资源达到最大化的仓储存储一定会在未来掀起一股热潮，该系统解决集成设备之间的效率损耗、提高作业能力，大大的表现了它的价值。