国家科技部机器人产业技术创新联盟年度大会暨 中国机器人产业技术发展高峰论坛

文章来源:弗戈工业在线 发布时间:2014-09-09
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目前全球面临制造模式变革,中国尤其紧迫和关键.美国提出的"再工业化",欧盟提出的"新工业革命"等制造业发展战略,都是通过快速发展人工智能、机器人和数字制造技术,重构制造业竞争格局,实现制造模式变革.

目前全球面临制造模式变革,中国尤其紧迫和关键。美国提出的“再工业化”,欧盟提出的“新工业革命”等制造业发展战略,都是通过快速发展人工智能、机器人和数字制造技术,重构制造业竞争格局,实现制造模式变革。对于中国而言,制造业正面临着巨大的困难和挑战:人口红利的消失、劳动力短缺、劳动力成本的急剧上升、对资源和环境的掠夺性使用等,导致中国制造模式和发展模式已不可持续,急需转型和升级;同时高端制造向欧美回流和低端制造向劳动力成本更低的国家转移,也倒逼中国制造模式快速变革。

习近平总书记近期在两院院士大会上指出:“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点,将影响全球制造业格局,“机器人革命”将创造数万亿美元的市场,机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。我们不仅要把我国机器人水平提高上去,而且要尽可能多地占领市场。

由于机器人在制造业中的重要战略地位和未来其巨大的发展潜力,科技部机器人产业技术创新战略联盟结合《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》,以工业机器人、智能服务机器人为突破口,通过联盟合作攻关,突破机器人共性核心技术,研发机器人系列产品,做大做强机器人产业。通过打造创新平台,形成技术合力和知识产权保护体系,提高我国机器人企业的市场竞争能力和生存能力。

值此机器人产业技术创新联盟年度大会召开之际,由科技部机器人产业技术创新战略联盟主办,沈阳新松机器人自动化股份有限公司,机器人学国家重点实验室,机器人技术与系统国家重点实验室,沈阳国家大学科技城管委会承办的中国机器人产业技术发展高峰论坛,在沈阳国家大学科技城举办,共商中国机器人产业发展大计!

一、打造创新平台 驱动产业发展 (联盟介绍)

1、攻克机器人关键技术 推动产业化

机器人产业技术创新联盟由国家科技部批准,汇集了国内机器人生产厂商、高等院校、科研机构、知识产权机构及市场需求客户五大群体,形成了从政府顶层设计到实际用户需求的官、产、学、研、用一套完整的产业技术创新体系。根据国家科技项目及市场需求,联盟内成员单位结合自身优势开展联合攻关,共同攻克技术难题,并将技术成果进行市场化转变,从而不断提升中国机器人技术水平,促进机器人产业长效发展。当前,中国机器人市场井喷时代正式到来,伴随着工业信息技术的发展,网络化、数字化、智能化、无人化已经成为机器人技术发展的重要趋势。从产业竞争态势上分析,国外知名机器人企业不断占据国内市场份额,健康的产业生态体系竞争已经成为机器人产业竞争的至高点。唯有依托平台创新优势,共同攻克机器人关键技术,并与市场需求有效结合才能拉动我国机器人产业发展,有力推动制造业转型升级,从而促进我国从制造业大国向智造业强国转变。

2、打造创新平台 汇集发展能量

机器人技术研发及市场应用是已成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前受大数据、云计算、移动互联网等新一代信息技术与传统制造技术融合的加速,为了更有得于中国机器人产业技术创新联盟工作开展,联盟将着重打造网络平台“中国机器人产业网(注册域名为:www.e-robots.cn)”。规划中的中国机器人产业网将涵盖产业资讯、客户需求发布、解决方案提供、在线商城等版块,实现集产业综合信息发布、机器人交易门户、战略合作发布等重要功能。形成点、线、面、圈相结合,打造机器人全产业链网状结构的大平台,实现行业网站多角度、低成本的联合推广、信息发布、多方位的技术创新及市场合作。为更多致力于机器人创新技术推广、新产品开发、解决方案应用等企业及科研院所提供有效的市场信息和战略支撑,实现走在市场前,走在客户前的创新理念。汇聚发展能量,打造权威的中国机器人产业在线平台。

3、创建人才高地 驱动产业发展

当前,国内实施创新驱动发展战略是增强自主创新能力,这无疑需要大量的人才储备来实现。中国机器人产业技术创新联盟一方面充分发挥机器人创新人才培养中的主体作用,结合区域发展和产业发展趋势,整合优质资源,联合高等院校、科研院所、企业制定分层次创新人才引进和培养计划,储备中国机器人产业发展专有人才。另一方面,充分发挥人才引进的示范、辐射和带动作用。围绕机器人产业重大专项及攻关,引领推动产业发展的领军人才和工程技术关键人才。以高起点、高水平汇聚机器人创新平台的高端人才,以产业集聚效应吸引人才。以高端创新人才推动产业发展,使平台成为中国机器人产业发展的人才高地。

二、“机器人”生产机器人数字化智能生产线 (数字化智能车间介绍)

新松公司一期、二期产业园占地面积达到20000多平方米,建设中的三期新松智慧园面积将超过60000多平米,是国内最大的机器人产业化基地。正在建设机器人自动化、智能化、数字化智能车间,将建成国内首条用”机器人”生产机器人的数字化生产线,将于9月正式投产,年产能将达到5000台。该数字化智能生产线集成了新松公司核心的工业机器人、移动机器人、堆垛机器人、装配机器人、检测机器人等系列产品,实现物料自动搬运、柔性物料传输、零部件自动清洗、自动化装配、自动喷漆、智能仓储、智能综合监控及数字化虚拟制造等功能,可完成产品从零部件入库、到产品最终装配、检验、喷漆,最终实现成本入库等产品全生命周期的智能制造。将机器人、智能设备和信息技术三者在生产过程中完美融合,解决生产、物流、质量、生产线及产品从设计到制造全生产周期的转化。

这条生产线之所称为数字化制造,是因为整个过程实现了数字控制,是对传统的规划设计理念的一种颠覆。在管理层层由信息系统实现对生产状态的实时掌控,在执行层面由负责不同功能的各类机器人等完成的全数字化智能生产流程。在仓储区由堆垛机器人将零部件自动取下,信号传递给RGV移动机器人将部件自动摆放到传输带上。再由激光导航机器人将零部件自动搬运到指定工位,由带视觉定位的工业机器人实现自动装配。再由磁导航AGV移动机器人将装配好的机器人传送到自动喷涂区进行喷涂。全过程完成后,再由AGV移动机器人送到机器人检测区进行性能检测,检测合格的产品由AGV移动机器人搬运到自动化立体库,进行成品入库。整个生产过程通过总控系统实现产品全过程的自动化、数字化智能制造。

新松公司数字化智能工厂的整体制造模式在国内是首创的,在国际上同类产品的生产过程中也是领先的。与人工制造相比,数字化智能车间不仅极大地提升产品质量,生产效率也会提升5至10倍,是业内率先采用国际最先进的数字化智能生产系统完成机器人制造过程的典范。这必将会助推传统制造模式变革的进程中带来一定的示范效应。

以沈阳新松机器人自动化股份有限公司为龙头和核心,沈阳将进一步加快产业集聚,完善上下游产业链配套,不断提升技术研发水平,全力打造中国机器人研发制造基地和中心,助推东北老工业基地全面振兴。

三、企业创新情况

1、企业研发投入

新松依托中科院强大的人才优势,形成了以院士、博士及高级专业为核心的国家级联合创新团队。公司现有员工1600多人,技术人员占企业员工总数的75%以上,公司已经形成了可持续的创新发展能力。机器人作为科技含量高、产品更新换代快的产品,国际竞争激烈。新松公司作为高科技企业,每年研发投入占公司总体销售额12%以上。公司每年推出新产品几十项,完成重大科技攻关100多项,拥有几百项国家专利,起草制定多项国家行业标准。

2、企业创新能力

完善有序的技术创新体系是企业技术创新活动的重要保障。目前公司已经形成了完善的三层科技创新体系机制,首个层次是以机器人国家工程研究中心、国家级企业技术中心为龙头的国家级创新平台,主要负责前瞻性、战略性的共性关键技术研发;第二层次是以新松研究院及以主导产业为标志划分的各事业部,主要负责新技术新产品和各专业领域应用性技术的攻关及产业化实施;第三层次与国内外优势企业和研究机构结成的产学研联盟,开展策略合作型研发。各创新层次之间资源共享、优势互补、协同发展,成为了高层次人才的聚集地,国内知识创新、技术创新和高技术产业化的重要力量。

3、科技人才建设

多年来,新松一直把培养、吸引和凝聚人才作为公司的第一大事来抓,制定实施了一系列培养、引进、稳定人才人力资源制度,取得了显著成效,保证了公司快速发展对人才的需求。公司每年通过参加各大重点院校组织的毕业生双选会,引进优秀的应届硕士毕业生作为公司的储备人才力量。同时,公司也运用网络、报纸等各种传播媒介,以具有竞争力的薪酬福利待遇,广阔的发展前景和职业上升空间吸引同行业高技能人才加入公司的创新团队。公司正在申请建立各级博士后工作站,吸引取得博士后学位人员或出站博士后到我公司承担项目研究工作,进一步提高公司的科研实力。作为中国机器人产业基地,新松公司不仅聚集着国内最优秀的研发人员,也将渴求人才的目光放眼于国际,公司2006年与美国密西根州立大学联合组建辽宁省超限制造及自动化工程技术研究中心,该中心的建立标志着新松公司全球化人力资源体系的初步建立。

(注:后附新松公司智能检测中心、智能体验中心、企业背景材料及创新产品介绍)

附件:

一、国家级机器人检测中心

新松公司将要建设的国家级机器人检测中心将搭建完善的检测环境和设施,购置和试制各类机器人检测系统100余台套,实现对机器人系统从核心零部件、整机产品、模拟工程应用、售后远程故障诊断等全生命周期的质量检测和服务。具体包括机器人关键零部件检测设备、机器人整机性能检测设备、机器人安全性能检测平台等。建设完成后,具备每年为1000台套以上的机器人整机提供产品质量检测服务能力和为10000台套以上机器人核心零部件(电机、驱动器、传感器)提供功能部件质量检测服务的能力。

国家级机器人检测中心通过建立健全伺服电机、驱动器、传感器、通信模块、交互装置等机器人核心零部件的评测标准,完善机器人精度、安全性、可靠性等整机测试标准,促进我国机器人零部件和整机的模块化、系列化、标准化进程,有效推动我国机器人产业的标准化进程,从而影响并制定国际标准,为我国机器人产业在全球产业竞争中占据先机,推动机器人在我国国民经济各领域的广泛应用,对于促进我国产业转型升级具有重要作用,社会效益显著。

二、智能机器人体验中心

智能机器人体验中心作为沈阳市深入推进两化融合的重点工程正由新松公司主导建设。智能机器人体验中心将为沈阳制造业企业全方位展示工业机器人、智能装备和信息技术对制造业生产模式带来的革命性颠覆和国际先进的数字化工厂制造模式,促进、引领和推动中国传统产业用工业机器人、智能装备和信息技术进行工厂自动化改造,提升生产运营效率,实现企业转型升级。

智能机器人体验中心集展示、体验、科普、培训及旅游五位一体。第一,该体验中心将展示最新的智能制造技术和装备,让用户能够直观的感受到先进生产方式所带来的生产效率的极大提升;第二,用户在现场可以进行亲身体验,操作机器人,使企业可以方便直观地决定选择哪些技术和装备,免除了以往企业需要进行长期调研和投资失误的弊端;第三,为用户提供专业的培训,让用户快速高效地使用机器人对自己的生产模式进行改造,有效发挥其所带来的巨大功效;第四,设立机器人及智能制造装备智慧大讲堂,定期进行知识讲座,提升用户的科技知识水平,并为政府决策提供智力支持;最后,该体验中心将囊括众多高科技因子和新兴技术的展示应用,展现沈阳制造业成功转型的风貌,打造“工业旅游”新典范。

智能机器人体验中心将完整的呈现机器人及智能制造装备对传统制造业带来的革命性改变,同时该体验中心也是沈阳市深入推进两化融合战略工程全面实施的公共平台,将国际先进的机器人数字化工作制造模式在先进制造、汽车及零部件、电子半导体、农产品加工、航空航天、电子商务等领域的应用引入沈阳,可大大加速沈阳地区传统企业用工业机器人、智能装备和信息技术进行工厂自动化改造、提升生产运营效率实现产业转型升级的进程,从而提升沈阳城市竞争力,具有重大经济效益和社会效益。

三、民族机器人产业脊梁(新松机器人公司背景资料)

1、新松公司概况

新松公司隶属中国科学院,是一家以机器人独有技术为核心,致力于机器人及高端智能装备的高科技企业。公司拥有千余人的国家级研发团队,在智慧工厂、智慧城市、智慧生活及特种装备等领域呈现产业集群化发展,服务遍及欧、美、亚洲等十多个国家和地区。公司在北京、上海、杭州、深圳及沈阳设立五家控股子公司,公司拥有“机器人国家工程研究中心”、“国家认定企业技术中心”、“国家863计划机器人产业化基地”、 “国家博士后科研基地”,并是“全国首批91家创新型企业”、获准通过“国家计算机一级资质”。公司拥有几百项国家专利,并起草和制定了多项国家与行业标准。是目前国内规模最大、品牌产品线最全的机器人上市公司。

新松的产品成功出口到全球13个国家,一举改写了中国机器人只有进口没有出口的历史,广泛应用于工业、交通、国防、能源、民生等国民经济重点领域。为中国产业转型升级提供核心装备支撑,引领产业智能转型。

新松持续保持高速增长,现已形成以自主核心技术、关键零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业链,并将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全过程。这种独特的产业竞争优势,成为“中国智造”的助推器,产业转型升级的新引擎。为加快资源整合、搭建全球化的战略平台,提升品牌知名度和市场识别度,强化资产经营管理和资本运作能力。新松公司在上海建立国际化总部,开始新松国际化的新战略布局。

2、主导产业介绍

(一)机器人系列产品

新松机器人系列产品主要包括工业机器人、洁净(真空)机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列,具有完全自主知识产权和核心技术,填补了众多国内空白,并大量替代进口。

(1) 工业机器人

新松工业机器人系列产品包括负载6kg~300kg等20余种型号的机器人,应用领域涵盖弧焊、点焊、搬运、码垛、装配、打磨、抛光、喷涂、机床上下料等,产品性能达到国际领先公司同类产品技术水平。

(2) 洁净(真空)机器人

新松洁净(真空)机器人系列产品包括真空机械手、大气机械手、EFEM等20余种型号,主要应用领域有IC装备、平板显示、电子、生物制药和食品等行业。本系列产品彻底打破了国外公司在该领域的垄断局势,达到国际先进水平。

(3) 移动机器人(AGV)

新松移动机器人包括搬运型、装配型60余种型号产品,核心竞争力国际领先,是该领域内我国唯一出口的设备供应商,占据国内汽车市场、电力市场份额80%以上,达到国际领先水平,被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标。

(4) 特种机器人

特种机器人包括重载搬运型、重载运输型、特种喷涂机器人、特种救援机器人等产品,已经实现国防行业重要客户列装。

(5) 智能服务机器人

科技发展日新月异,越来越多的智能服务机器人将走向千家万户。为此,新松研制开发了智能服务机器人,医疗陪护机器人,政务机器人,迎宾展示机器人等民用机器人系列产品。

(二)行业系统解决方案

面向行业需求,新松将核心技术、领先的产品及行业制造工艺进行系统整合,提供智能、可靠、高品质的行业系统解决方案,实现产业智能升级,服务涵盖工业、交通、国防、能源及民生等国民经济重点领域。

(1) 工业机器人系统解决方案

工业机器人系统解决方案已在汽车整车及零部件焊接、家电模组搬运、打磨抛光、机床上下料等领域创造了国产机器人应用的新纪元。

广泛服务于国民经济各重点行业,并可为用户量身定制国际领先水准的机器人完整解决方案,以领先的技术不断提升企业智能装备水平。

(2) 洁净(真空)机器人解决方案

洁净(真空)机器人解决方案主要有洁净机器人、真空机械手、自动对准装置、自动提升装置和SMIF(FOUP)接口设备以及洁净镀膜机械手、洁净搬运机械手、洁净AGV、RGVS和洁净物流自动输送设备等,其技术水平国内领先,达到国际先进水平。主要应用领域为IC装备、平板显示(FPD)、电子、生物制药和食品等行业。真正实现了半导体行业真空环境下搬运机器人的国产化。

(3) 智能物流仓储解决方案

新松智能物流主要包括物流仓储系统和AGV自动导引车系统。产品系列有自动化立体仓库、物流自动输送与自动作业设备、码(拆)垛机器人、RGVS、AGV、物流控制和管理系统,行业用户涵盖海内外各大知名企业。目前,新松AGV产品竞争能力已列入国际一流企业行列,是物流领域主导力量和强势品牌。

(4) 自动化成套装备解决方案

新松自动化成套装备涵盖自动化装配检测生产线、特种自动化装备、绿色节能环保制版装备等系列。公司以精湛的技术专注于汽车发动机、变速箱、门锁、底盘总装以及各类断路器、继电器等低压电器领域的自动化装配检测生产线。在低压电器和汽车零部件等多领域的应用,开创了业内先河。是业内公认的、综合优势突出的大型成套自动化装备权威机构。

(5) 轨道交通自动化解决方案

新松轨道交通自动化致力于轨道交通自动售检票系统,轨道交通综合监控系统及环境设备监控系统的研发、设计、生产和应用。典型产品包括:自动售票机、自动检票机、自动验票机、电梯卫士系统 、智能IC一卡通、移动4G通信系统、模拟驾驶系统以及轨道交通实训等。公司通过信息技术与制造的完美结合,服务于民生领域。

(6) 能源装备自动化解决方案

能源装备自动化是利用先进机器人及自动化技术,开发油气田及其它能源行业各种自动化装备。其技术主要应用于海上和陆地油气田的井口管处理机器人系统,钻修作业自动化装备,能源安全与环保自动化装备,能源交换及节能自动化装备,可再生能源生产过程自动化装备以及高耗能材料生产自动化装备,开辟了业内先河。

(三) 无人化、数字化智慧工厂

机器人数字化工厂是真正意义上将机器人、智能设备和信息技术三者在制造业的完美融合,涵盖了对工厂制造的生产、质量、物流等环节,是智能制造的典型代表,主要解决工厂、车间和生产线以及产品的设计到制造实现的转化过程。新松公司产业领域的工业机器人、工业机器人成套装备、洁净机器人、智能移动机器人(AGV)、物流仓储自动化系统、自动化装配检测线、信息管理系统、激光自动化装备等都是数字化工厂的核心设备及系统。为此,新松公司成为了国内唯一 一家面向工厂提供智能化、无人化、数字化的整体系统方案的提供者。这是新松公司独特的竞争优势,在国际市场上也鲜有竞争对手。

据国外统计资料显示,采用数字化智能工厂可以减少产品上市时间30%、减少设计修改65%、减少生产工艺规划时间40%、降低生产费用13%,更为重要的是产品质量获得了极大提高。我国制造业的发展模式正在发生转变,提高生产效率及产品质量,降低成本、实现精细化管理和敏捷化生产满足市场个性化的需求,这些都成为了对数字化智能工厂提供了广阔的市场空间,即将迎来蓬勃的发展期,新松公司无人化、数字化智慧工厂必将迎来广阔的市场空间。

四、新松公司创新产品介绍

2014年,中国机器人元年正式到来,随之而来的政府扶持机器产业政策、新技术创新、市场需求等因素逐渐推动着我国机器人产业的发展。作为国内机器人产业领军企业--新松公司在今年不断提高新产品研发速度,在继续领跑国内机器人产业的同时,也在不断赶超国外先进机器人技术。

1.新一代智能巡检机器人

为解决变电站、地下隧道等危险工作环境的工作困难的问题,新松公司于今年研发出新一代智能巡检机器人产品,同时,新松智能巡检机器人产品还打开了国内工业机器人产品由只能室内作业向室外全天候作业的先河。该产品主要由机器人车体、智能监控装置等组成。该设备承担危险区域摄像、图象传输工作,便于操作人员远距离监控、操作机器人运行等工作。机器人采用封闭式全铝结构设计,质量轻结构强,达到IP56防护等级,可抗8级大风,并具有极佳的电磁防护效果。由红外热像仪、可见光摄像机、高清拾音器、720度云台组成的变配电设备检测单元,用于数据采集。采用补光灯、雨刷器、状态灯、扩音器等设备进行辅助。并可灵活选配超声、局放、紫外等检测设备。

2.餐厅智能服务机器人

科技的发展让更多的机器人从工厂走入了我们的生活,新松研制开发了系列智能服务机器人其中包括:医疗陪护机器人,政务机器人,迎宾展示机器人等家用机器人系列。而在次基础上新松公司新进研发出了餐厅智能服务机器人。餐厅智能服务机器人具有自动送餐、空盘回收、菜品介绍、自动充电等实用功能,集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航和多模态人机交互等技术。机体本身除具备了送餐功能意外,相应辅助的还具备了运动、定位导航、语音、移动终端控制等功能。在餐厅内完成地图创建与编辑,设置餐桌目标点等工作,机器人既可以在每次进入工作模式时,就可以知道当前所在的位置,并可以自主导航运动到目标位置上从而完成送餐工作。通过该产品能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务,并能够减少服务人员数量,提升餐厅的品牌形象,具有较高的经济价值。

3.40吨重载AGV产品

随着国内市场上对自动导引车(AGV)的应用越来越广,重型机器制造和组装、大型飞机组装线、船舶生产和核燃料储存等行业的重载自动导引车的需求也是越来越多。由于国外重载自动导引车的价格昂贵,且技术封锁等原因,国内厂家很少能采购到这类产品,为进一步满足市场需求,新松公司研发出填补国内空白的40吨重载AGV产品。该产品的车轮采用新松自主开发的液压浮动轮技术,具有四轮独立驱动、通过液压调节实现轮系上下升降、通过伺服控制实现车体精准定位、通过激光传感器实现双车联动协调等特点。在重载物件狭小空间的平稳转运,大型物件的精密对接装配,高精尖机器设备的检修中发挥着普通车辆无法替代的作用。广泛应用于铁路机车的制造维修,飞机的制造维修,航空航天器的运载和装配,模具输送、物流仓储系统的搬运等领域。是未来工业自动化行业的重要基础设备,是AGV技术研究领域制高点。

4.500KG六轴机械手

随着新松工业机器人生产技术的不断提高,其重载系列工业机器人产品线也在不断延伸。新松公司在国内首推的500KG重载工业机器人为6自由度纯关节型机器人,工作范围可达2.5m,结构紧凑负载能力强。机器人线缆采用内部走线,腕部关节无电机的设计可以满足特殊工作环境的要求。大臂的曲线造型充满动感的线条将机械钢铁的力量诠释了出来,如同机械臂的肌肉一般,使之更符合“机器人”这一概念。可应用在各种行业的重物搬运作业,尤其是重型夹具的搬运、发动机的起吊,锻造或锻造车间内重型部件的搬运、机械组件的装卸以及大重型货盘的搬运等。

5.洁净机器人产品

为进一步满足国内IC装备、平板显示、电子、生物制药和食品等行业的需求,打破国外企业在该行业的垄断地位。新松公司经过艰苦不懈的技术攻关成功开发出拥有国内自主知识产权的洁净机器人产品。新松公司洁净机器人产品主要有大气机械手、真空机械手、半导体设备前端模块(EFEM)和自动化物料输送系统(AMHS)以及垂直关节型及水平关节型基板(FPD)搬运机器人、洁净镀膜机械手、洁净搬运机械手、洁净AGV、RGV及洁净物流自动传输系统等。新松公司作为国内唯一的洁净机器人自主研发产业基地,其真空系列机械手在洁净程度、定位精度、负载能力、运动速度等严苛要求上历经一系列技术攻关后成功问世,并已顺利完成多个交钥匙工程,打破了长期以来同类产品依赖进口的局面,真正实现了半导体行业真空环境下搬运机器人的国产化。

6.并联机器人产品

新松公司自主研发的并联机器人主要由并联机构本体、运动控制系统、视觉系统等设备组成。通过视觉系统捕捉目标物体,实现对目标物体的包装、分拣、搬运、装配等操作。并联机器人是典型的空间多自由度并联机构,整体结构精密紧凑,驱动部分均布于固定平台上,这些技术特点让并联机器人具备了承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好等优势。此外,并行多自由度机械臂结构,重复定位精度高,可以实现超高速拾取物品的条件下一秒钟多个节拍。市场是对优秀产品最好的检验,截至目前新松公司的产品已在医药、食品、陶瓷等领域广泛得到使用,在提高企业包装环节工作效率的同时也在不断的为企业节约人力资源成本。并联机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点,得到了市场广泛认可。

中国的机器人行业井喷时代已经到来,随之而来的工业发展速度也在逐步推进。未来,一个国家的机器人产业发展也将不断主导这个国家工业的发展。未来的新松仍将以蓬勃的姿态不断助推中国机器人产业的发展。

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