近年来，随着自动化仓储行业竞争日趋激烈，用户们往往要求新设计的堆垛机在有限空间内比常规方案更高、更快、更强，而SEW凭借全套的驱动解决方案、灵活的模块化产品组合体系和“预定义”的堆垛机软件模块，为用户的堆垛机设计提供巨大的便捷性和性价比。从电机到运动控制器，结合SEW“预定义”的应用软件包，为用户量身定制系统解决方案，实现一站式堆垛机设计，而软件、控制器、减速电机的整体选型设计，也代表了当今行业内的高端水平。

SEW如此“炫酷”的系统解决方案，究竟优势何在？用户在平时的设计中，又将注意哪些问题？接下来，小编将通过对一系列热门问题的解答，向您详细阐述SEW堆垛机SRS系统解决方案！

一问：如何应对客户快速交付的需要，缩短调试时间？

SEW：用图形化和参数化的调试方法代替传统的编程方式，实现驱动和软件的快速衔接。

若要实现快速交货，简单调试，MOVIKIT® StackerCrane effiDrive®软件模块是用户很棒的选择。其软件中集成常用堆垛机设计方案，能够快速选择需要的软件模型，参数化的调试方法代替自由编程，实现快速调试，满足从简单驱动控制到复杂顺序控制的各种要求，图形化的编辑界面和诊断接口则更加直观快捷，缩短80%的初始调试启动时间。

二问：堆垛机想要更强，在紧凑的空间内实现重载升降驱动，该怎么办？

SEW：双立柱升降驱动，左右两侧电机扭矩的动态分配，更小的安装空间要求，双电机同步提升是用户上佳的升降控制方案！

得益于SEW多年的同步控制选型经验、驱动器内部高速总线系统和驱动器内执行的高效扭矩动态分配算法，无论是扭矩同步还是位置同步控制，MOVIKIT® MultiAxisController®软件模块值得用户信赖！MultiAxisController®软件能够协调两个提升电机的扭矩分配、双电机限位开关处理，完美实现同步控制。同步运行过程中没有机械应力，提升的钢丝绳也不会出现松弛，提高机械寿命，而电机负载的动态调节，可避免单侧电机过载，提高设备运行的稳定性。由此，想要大幅缩短调试启动时间，有效减少制动器磨损，提高机械寿命，不再是件难事。

 三问：随着堆垛机速度和高度的提升，机械刚性不足的问题也暴露出来。如何在高动态加减速时，也能有效抑制堆垛机立柱天轨晃动，缩短到位时间，精准定位？

SEW：方法有两种，机械方式和软件方式。

先说机械方式：在天轨侧加装防摇电机，通过MOVIKIT® MultiAxisController软件模块协调天轨和地轨电机运动，通过扭矩的动态同步调整实现堆垛机整体平稳运行，减少天轨晃动，天地轨双驱也能增加水平驱动扭矩，实现更高加速度设计；

纯软件方式：只有地轨电机驱动，利用堆垛机重心位置动态计算钟摆周期，实时设定地轨电机加速度，抵消钟摆运动带来的天轨晃动，从而实现平稳运行。在这其中，MOVIKIT® Anti-Sway防摇摆软件可协调地轨电机运动，减少机械应力，减少晃动，提高机械寿命，缩短定位到位时间，有效减少高位堆垛机机械设计难度，实现更高速度和动态性能。

四问：有限的空间内动力加码，地轨多驱更有优势吗？

SEW：给您的堆垛机底盘加个双驱试试吧。

地轨前后双电机驱动的配置，犹如四驱车一般，在打滑时候 ，也能来把“差速锁”，动力输出源源不断，加减速丝滑无比。同时，双驱的设计也能减少减速机电机的基座号，让你的堆垛机更加“苗条”。通过MOVIKIT® MultiAxisController协调两个电机的运动，实现负载的完美动态分配，消除两个电机之间的机械应力，动态打滑补偿，智能的轴间故障处理，让您的堆垛机地轨驱动更智能，调试更简单！

五问：安全缓冲区能不能再缩短点？空出来的空间再多来两列货架好不好？

SEW：四个字，当然可以！

SEW集成安全控制技术，能充分利用堆垛机潜能，又能保证安全减速，不需要外部的机械感应开关，减少机械缓冲装置的安装空间需求。

SLP（Safety Limited Position）保证了堆垛机运行范围的可靠性，防止编程错误引发的“出轨”，给你一个更加可靠的安全运行区间。

SLS（Safety Limited Speed）安全的速度监控保证速度在限速区域的安全可控，能进一步减少机械缓冲装置安装区域的空间要求，空出来的空间再来两列货架，充分利用宝贵的仓储空间，提升仓库容量。

SBC（Safety Brake Control）不仅能够保证安全的制动器控制，在出现意外时，能够可靠刹车，也能实现制动器测试，保证制动力矩的持久可靠性。

六问：耗电能不能再低一点？

SEW：还是四个字，必须可以！

SEW集成多轴内部智能电量管理，搭配MOVIKIT® StackerCrane effiDrive®软件模块，当升降轴在发电时，尽量使用行走轴消耗掉发电能量，提高堆垛机电能利用效率。此外，可选配能量逆变模块，将发电时多余的电能归还电网。在冷库应用中，能取消制动电阻带来的热量污染，绿色环保，低碳节能。

同时，StackerCrane effiDrive® 软件模块能够智能计算行走和提升轴运行的时间，保证近乎同时到达的前提下，协调行走轴和提升轴运动，减少不必要的高速度和高加速度，减少启动时峰值功率冲击，加之多轴轴间智能能量管理，能够有效减少电网取电，提高电能利用效率。另外，还可通过上位PLC进行运动数据的采集和诊断。StackerCrane effiDrive®软件模块可有效减少约25%的耗电量消耗，而友好的图形界面，还可缩短80%的调试时间。

七问：堆垛机电机峰值功率太大，还有办法减少吗？滑触线意外停电怎么办？

SEW：交给PaES模块吧！

SEW PaES（Power and Energy Solution），超级电容模块与驱动系统的组合，可快速吸收再生发电能量，等待下次启动时，由超级电容模块和电网同时供电，保证堆垛机峰值功率足够，降低电网峰值冲击，同时超级电容的储能，能够实现堆垛机在滑触线意外停电的情况下，堆垛机安全可控停车，防止制动器急刹造成机械损坏或者货物甩出。

相比传统方案，通过回收发电能量，最多可节能40%。同时，超级电容能够减少电网峰值功率冲击，可有效减少滑触线选型、动力电缆选型、断路器选型难度，减少电气成本投资，降低电网容量需求。

项目案例：某工厂改造的堆垛机，结合PaES软件模块和超级电容技术，峰值功率由85kw，降低至15kw，动力回路滑触线、开关、电缆选型显著降低。凭借PaES模块，SEW还赢得了2019年巴登—f符腾堡州的环境友好奖。