倍加福网关助力AMR自主机器人连接“智慧物流未来”

文章来源：倍加福发布时间：2021-06-04

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倍加福 DeviceMaster 1端口和4端口的版本，实现平移/倾斜/缩放摄像机控件、传感器、开关和其他设备与 ARM 控制器进行 Modbus TCP 通信。

1、应用挑战

随着物流行业中人工智能技术的蓬勃发展，越来越多的自主移动机器人AMR进入人们视野，成为优质理想的解决方案。AMR设备上，往往安装有各种传感器、摄像头等设备，来探测周围环境，规划路径，并独立完成在仓库及其他内部物流环境中的货物运输任务，提高内部物流效率，将员工从重复性和危险性的物料运输工作中解放，实现从原材料入库至成品出库全流程的智能搬运，优化工作流程。

2、目标

为了实现AMR的智能绕障、智能调度、平稳移动、自我检测、自助充电等功能，并将他们集成到智能调度系统、智能仓储管理等系统中来，他们之间的数据通信必须实时且可靠，确保AMR在大型仓库系统中灵活、高效、稳定地运行，以满足智慧工厂的柔性物流需求。

3、解决方案

由于需要一系列设备，来确保仓库中自主移动机器人 AMR 的顺利运行，因此采用倍加福 DeviceMaster 1端口和4端口的版本，实现平移/倾斜/缩放摄像机控件、传感器、开关和其他设备与 ARM 控制器进行 Modbus TCP 通信。通过将数据从现场设备转换为 TCP/IP 和工业以太网协议（例如 EtherNet/IP，PROFINET 和 MODBUS TCP），串行到以太网转换器和工业网关系列，确保所有串行组件可靠通信。